Artículo 14 del decreto 1338/96. Investigación y análisis de entidades exceptuadas del servicio de Higiene y Seguridad.

Con el transcurso de los años, las educaciones se fueron renovando, las maquinarias y herramientas se actualizan con la idea de mejorar los procesos, facilitar la realización de las tareas y de este modo permitir la mejora continua, sea de un servicio o de un producto. Incluso el mantenimiento de dichas tecnologías deben renovarse, los procedimientos, las metodologías deben estar a la par de los desarrollos con la idea de saber cómo actuar de la manera más eficaz y eficiente, a fin de lograr una acción de respuesta que nos permita lograr los objetivos en tiempo y forma. Esto sucede en la historia de la Higiene y Seguridad, desde sus inicios hasta la actualidad, la demanda que conlleva el aumento y la calidad del servicio obliga que se deba mejorar en todo sentido, renovación constante de tecnologías, la aplicación de Leyes, Decretos, Resoluciones, etc. Con sistemas más complejos, y cuyos procedimientos y métodos de mantenimiento también deban sufrir esos cambios

Lateral control for autonomous vehicles: A comparative evaluation

The selection of an appropriate control strategy is essential for ensuring safe operation in autonomous driving. While numerous control strategies have been developed for specific driving scenarios, a comprehensive comparative assessment of their performance using the same tuning methodology is lacking in the literature. This paper addresses this gap by presenting a systematic evaluation of state-of-the-art model-free and model-based control strategies. The objective is to evaluate and contrast the performance of these controllers across a wide range of driving scenarios, reflecting the diverse needs of autonomous vehicles. To facilitate the comparative analysis, a comprehensive set of performance metrics is selected, encompassing accuracy, robustness, and comfort. The contributions of this research include the design of a systematic tuning methodology, the use of two novel metrics for stability and comfort comparisons and the evaluation through extensive simulations and real tests in an experimental instrumented vehicle over a wide range of trajectories.Comment: Video showcasing a real-world test of a model-free lateral controller in an automated vehicle: https://youtu.be/JtLfZzEdGC

Cooperative controllers for highways based on human experience

The AUTOPIA program has been working on the development of intelligent autonomous vehicles for the last 10 years. Its latest advances have focused on the development of cooperative manœuvres based on communications involving several vehicles. However, so far, these manœuvres have been tested only on private tracks that emulate urban environments. The first experiments with autonomous vehicles on real highways, in the framework of the grand cooperative driving challenge (GCDC) where several vehicles had to cooperate in order to perform cooperative adaptive cruise control (CACC), are described. In this context, the main challenge was to translate, through fuzzy controllers, human driver experience to these scenarios. This communication describes the experiences deriving from this competition, specifically that concerning the controller and the system implemented in a Citröen C3

Comparacion de dos sistemas de produccion de vivero para Castanea sativa Mill.

73 p.Se evaluó el crecimiento radicular y aéreo para la especie Castanea sativa Mill, en dos sistemas de producción en vivero. Utilizando el arreglo factorial de efectos fijos. Los factores analizados fueron los siguientes: Sistema de Producción (raíz desnuda y bolsa de aproximadamente 2.000 cc) y Fertilizante (aplicación y no aplicación de fertilizante). Las variables analizadas fueron: crecimiento en altura, DAC (diámetro a la altura del cuello), peso seco de tallo y raíz. El ensayo se Ilevó a cabo en el vivero de la Facultad de Ciencias Forestales de la Universidad de Talca, ubicado en el Campus Lircay. Los resultados de este estudio indican que para la parte radicular, el sistema de producción Raíz desnuda resulto ser significativamente superior a Bolsa, alcanzando un peso seco promedio de 11,559 gr. El análisis de la variable altura revelo que las plantas producidas en Bolsa presentan crecimientos promedios de 41,5 cm, superando en un 26% al sistema de producción a Raíz Desnuda. Sin embargo, al evaluar en ambos sistemas de producción los pesos secos del tallo y los diámetros a la altura del cuello no se encontraron diferencias significativas. Esto demuestra que aparentemente, las plantas producidas a Raíz Desnuda presentan menor ahusamiento que las de Bolsa o que las plantas provenientes del sistema de producción Raíz desnuda desarrollaron mayor cantidad de ramas laterales que las producidas en Bolsa. En lo que respecta al factor fertilizante, gracias a la aplicación de este, se logro un efecto positivo y significativo sobre el crecimiento de cada una de las variables estudiadas. Por lo tanto, se recomienda la producción de Castanea sativa Mill, usando el sistema de producción Raíz Desnuda con fertilización

Framework for motion prediction of vehicles in a simulation environment

[Abstract] Efficient testing and validation of software components for highly automate vehicles is one of the key challenges to be solved for their massive deployment. The number of driving situation and environment variables makes validation almost intractable with real vehicles in open roads, and the testing reproducibility can only be achieved via simulation. This manuscript presents a framework and preliminary results for motion prediction of vehicles in a simulation environment that is being currently developed by the AUTOPIA Program.Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades; DPI2017-86915-C3-1-RComunidad de Madrid; S2018-EMT-436

Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

International audienceCet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic

Comparing fuzzy and intelligent PI controllers in stop-and-go manoeuvres

The aim of this work was twofold: on the one hand, to describe a comparative study of two intelligent control techniques-fuzzy and intelligent proportional-integral (PI) control, and on the other, to try to provide an answer to an as yet unsolved topic in the automotive sector-stop-and-go control in urban environments at very low speeds. Commercial vehicles exhibit nonlinear behavior and therefore constitute an excellent platform on which to check the controllers. This paper describes the design, tuning, and evaluation of the controllers performing actions on the longitudinal control of a car-the throttle and brake pedals-to accomplish stop-and-go manoeuvres. They are tested in two steps. First, a simulation model is used to design and tune the controllers, and second, these controllers are implemented in the commercial vehicle-which has automatic driving capabilities-to check their behavior. A stop-and-go manoeuvre is implemented with the two control techniques using two cooperating vehicles

Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach

International audienceThis paper presents a new approach for estimating vehicle velocities at its gravity center. The proposed strategy relies on recent algebraic techniques for numerical differentiation and diagnosis. We do not use any tire model in order to obtain an estimation, which is robust with respect to model uncertainties (friction, ...). All available measurements in a mass-production car are however exploited